项目信息

项目名称:  基于火星车行走系统的草方格铺设机器人

项目类型:   创新训练项目

项目编号:   202210143022

立项年份:  2022年

项目成员:  蔡子硕 齐则铭 魁明琦 林森 高建崴 张傲铖

指导老师:  刘贞

项目简介

       现有的草方格铺设设备具有设备大、污染环境和过度依赖人工等问题，因此我们设计开发基于火星车行走系统采用电力驱动的草方格铺设机器人，该机器人可以使草方格的铺设工作实现智能化，包括自动铺设、距离检测、错误报警等功能。该机器人创造性地将人工智能控制、火星车行走系统和草方格铺设系统相结合，同时设计了曲柄增力机构，使铺设效率有了很大的提升，设备具有很强的实用性与研发价值。

项目图片

项目创新点

1.铺设系统进行了优化设计，增加了曲柄增力机构，减少了铺设过程中设备的磨损;

2.行走系统创造性的采用类似火星车的行走系统，节约大量人力物力同时符合节能环保要求；

3.利用了视觉传感系统，使铺设系统出现异常时，机器人可以发出提示，使操作者可以及时处理；

4.设备具有体积小、质量轻、操作简单的特点。

项目成果

第八届全国应用型人才综合技能大赛 国家级二等奖

2023年第四届辽宁省3D大赛 省级一等奖

2022年辽宁省创新方法大赛 省级二等奖

辽宁省普通高校大学生智慧农业创新创业大赛 省级三等奖

辽宁省普通高校大学生智慧农业创新创业大赛校内选拔赛 校级一等奖

沈阳航空航天大学第八届中国国际“互联网+大学生创新创业大赛校内选拔赛 校级二等奖

2022年沈阳航空航天大学机械创新设计大赛 校级二等奖

沈阳航空航天大学第八届创新创业大赛 校级三等奖

图文来源|创新创业学院

排版|李俊莹

初审初校|吕荣鑫

复审复校|魏利峰

终审终校|李江